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Gamme MS Yaskawa

Gamme MS Yaskawa

LA GAMME MS YASKAWA (MS SERIES)

La gamme de Robots Motoman MS Yaskawa est constituée de robots de 550 à 1000 kg.

L’ensemble des robots de la gamme MS sont constitués de 6 à 7 axes, adaptés pour des cellules de travail de soudage à espace restreint.

Les robots de la gamme MS Yaskawa sont spécialement utilisés dans des applications de soudage par points.

Les modèles MS portent une charge utile entre 80 et 210 kg et ont un périmètre de travail allant jusqu’à 2 702 mm.

Les robots 6 et 7 axes disposent d’un avantage par rapport aux robots à utilisation intensive conventionnels grâce à leur design profilé et leur capacité d’utiliser de petits pistolets de soudage par points.

La capacité de positionnement des robots plus près de la pièce raccourcit les lignes de soudage, réduit les durées de cycle et permet un ajustement flexible des lignes de soudage. Les câbles sont intégrés dans le bras du robot, cela permet un gain d’espace et évite les risques d’arrachage des câbles.

 

Les AVANTAGES 

  • Design épuré
  • Réduction de la largeur du robot grâce à des câbles intégrés dans le bras du robot
  • Peut être placé à proximité de pièces et autres robots pour des agencements flexibles et haute densité, afin d’éliminer plusieurs stations et diminuer les délais de ligne de production.
  • Faisceau de points intégré éprouvé, évite les interférences et réduit le temps de programmation
  • Haute performance dynamique

 

Les Détails techniques

Robot MS80W II MS100 II VS100 MS165 MS210
Axes commandés 6 7 7 6 6
Charge utile 80 kg 100 kg 110 kg 165 kg 210 kg
Gamme de fonctionnement maximale 2236 mm 2236 mm 2236 mm 2702 mm 2702 mm
Précision de positionnement répété 0.07 mm 0.07 mm 0.12 mm 0.2 mm 0.2 mm
Poids 550 kg 625 kg 780 kg 970 kg 1000 kg
Alimentation électrique 4 KVA 5 KVA 5.5 KVA 5 KVA 5 KVA
Axe S 170 º/sec 140 º/sec 140 º/sec 125 º/sec 120 º/sec
Axe L 140 º/sec 110 º/sec 110 º/sec 115 º/sec 97 º/sec
Axe U 160 º/sec 130 º/sec 130 º/sec 125 º/sec 115 º/sec
Axe R 230 º/sec 175 º/sec 175 º/sec 182 º/sec 145 º/sec
Axe B 230 º/sec 175 º/sec 175 º/sec 175 º/sec 145 º/sec
Axe T 350 º/sec 255 º/sec 225 º/sec 265 º/sec 220 º/sec