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Gamme MPL Yaskawa

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LA GAMME MPL YASKAWA (MPL SERIES)

La gamme de robots Motoman MPL Yaskawa est constituée de robots possédants 4 à 5 axes et d’une masse comprise entre 550 et 2550 kg.

Les robots de palettisation innovants MPL Yaskawa sont de vrais maîtres du mouvement. Ils convaincront grâce à leur capacité d’accélération supérieure et aux vitesses exceptionnelles des axes. Et, de plus, ils n’ont besoin que de très peu de place pour l’installation. 

Les modèles MPL Yaskawa portent une charge utile entre 80 et 800 kg et ont une enveloppe de travail entre 2 061 et 3 159 mm. 

Les lignes d’alimentation internes (4 conduites d’air et 22 câbles électriques) s’étendent jusqu’au bout du joint pour la plus grande flexibilité possible de service.

 

LES AVANTAGES 

  • Robot flexible et puissant
  • Fiabilité maximale, tubes vides pour les lignes aériennes et les câbles à routage interne
  • Connexion de bus de terrain acheminée en interne (facultatif) à l’axe T / à l’outil
  • Fonctions de sécurité améliorées pour le contrôleur de sécurité fonctionnel 

 

Les Détails techniques

Robot MPL80 II MPL100 II MPL160-100 II MPL300 II MPL500 II MPL800 II
Axes commandés 5 5 4 4 4 4
Charge utile 80 kg 115 kg 100 kg 300 kg 500 kg 800 kg
Gamme de fonctionnement maximale 2061 mm 2150 mm 3159 mm 3159 mm 3159 mm 3159 mm
Précision de positionnement répété 0.07 mm 0.2 mm 0.5 mm 0.5 mm 0.5 mm 0.5 mm
Poids 550 kg 950 kg 1700 kg 1820 kg 2300 kg 2550 kg
Alimentation électrique 4 KVA 8 KVA 9.5 KVA 9.5 KVA 11 KVA 8 KVA
Axe S 170 º/sec 125 º/sec 140 º/sec 90 º/sec 80 º/sec 65 º/sec
Axe L 170 º/sec 88 º/sec 140 º/sec 100 º/sec 85 º/sec 65 º/sec
Axe U 170 º/sec 125 º/sec 140 º/sec 110 º/sec 85 º/sec 65 º/sec
Axe R – – – – – –
Axe B 170 º/sec 175 º/sec – – – –
Axe T 350 º/sec 265 º/sec 305 º/sec 195 º/sec 195 º/sec 125 º/sec