PSD - PARKER SERVO DRIVE

Le PSD1 est la famille de servo variateur Parker, disponible sous différentes formes et puissances de 2 à 30 A. Actuellement, l’offre comprend:

– le PSD1-S qui est la version autonome et qui peut être raccordée directement au réseau.

– le PSD1-M qui est un système multiaxes où chaque module peut contrôler jusqu’à trois servomoteurs. La configuration de base consiste en une alimentation partagée et plusieurs modules PSD1-M connectés via le bus commun DC. Les modules sont disponibles en version un, deux ou trois axes ce qui rend le système très flexible. Le servo variateur PSD1-M est particulièrement adapté pour tous les systèmes d’automatisation centralisés tels que ceux trouvés dans de nombreuses machines d’emballage où un grand nombre d’axes est souvent nécessaire.

• Machines d’emballage • Machines de formage • Axes de manutention • Automation en général

■ Caractéristiques 

• L’interface DSL Hiperface® permet de réduire le câblage avec un seul câble entre le moteur et le variateur
• EtherCAT – Communication temps réel en standard
• Câblage simple et rapide
• Carte SD amovible
• Mêmes fonctionnalités du logiciel pour les servo variateurs autonomes et les systèmes multiaxes

■ Système multi-axes PSD1-M

• Le servocontrôleur multiaxes le plus compact du marché
  
• Versions un, deux ou trois axes dans un seul module
• Connexion bus DC commun pour un partage d’énergie entre variateurs

■ Vue d’ensemble PSD1MW1400:

• Puissance de sortie : 5,3kVA
• Courant permanent : 8A
• Courant max. (≤ 2s) : 16A
• Entrée alimentation PSU : 3x 230-480VAC
• Entrée alimentation variateur : 325-680VDC
• Systèmes de rétroaction supportés : Hiperface DSL, Resolver*, EnDat 2.2*, Biss C*
• Interface DSL Hiperface® câblage réduit; un seul câble entre le moteur et le variateur
• Bus de terrain : EtherCAT (standard) / PROFINET (option) / Ethernet/IP* (option)
• Modes de contrôle :- couple / – vitesse / – position
• Configuration : PSD Plug-in pour Parker Automation Manager (PAM)
• 4 entrées digitales rapides et 2 sorties digitales (par axe)
• Autotuning
• Technologie observateur
• Réglages anti-résonance, suppression des vibrations, notch-filter
• Boucle de régulation rapide (échantillonage):    – Boucle de contrôle de courant: 62,5 μs  / – Contrôle de vitesse: 125 μs  / – Contrôle de position: 125 μs
• Carte SD amovible :
   – Échange facile des variateurs en moins d’une minute / – Mise à jour logiciel
   – Mémoire des données de l’application et des paramètres
• Fonction de sécurité (STO) :
    – 2 circuits Safe Torque Off (STO) par module 3 axe (un pour l’axe 1 et un pour les axes 2/3)
    – 2 circuits indépendants Safe Torque Off STO par module 2 axes
    – 1 circuit Safe Torque Off STO par module 1 axe
• Fonctions de sécurité optionnelles sur EtherCAT* (FSoE)
• Conforme CE et UL/cUL

      *en développement

■ Plug-in de configuration PSD:

Avec l’aide de Parker Automation Manager (PAM) toutes les tâches peuvent être réalisées. Basé sur la structure du PAM, un outil intégré complet est disponible. La configuration et la mise en service du variateur peut se faire facilement avec l’assistant de l’outil de configuration. Les moteurs Parker seront reconnus par une plaque signalétique électronique, les données techniques des actionneurs linéaires Parker comme ETH, HPLA etc sont disponibles dans la base de données.

Configuration / paramètrage

• Guide-Assistant pour toutes les entrées nécessaires
• Sélection Graphique
• Référence à la mécanique système/application
Diagnostic / maintenance / Mise en service
• Support complet des fonctions de diagnostic et d’analyse
• Fonctions test
• Oscilloscope 4 canaux
• Suivi des signaux directement sur le PC
• Différents modes (individuel/normal/auto/roll)
• Fonction zoom
• Exportation en tant qu’image ou tableau (par ex. pour Excel)
• Possibilités d’optimisation améliorées pour la configuration de la technologie d’entraînement
• Mouvement individuel pour chaque axe / fonctionnement intégré
• Profils de mouvement prédéfinis
• Utilisation conviviale
• Détermination automatique du moment d’inertie de la charge