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Formation Robot Yaskawa Niveau 2

SBPROCESS propose des formations adaptées à votre personnel dans le domaine de la robotique, et plus précisément sur les robots de la marque YASKAWA.
L’ensemble de nos formations sont personnalisables, combinables, et peuvent être effectuées aussi bien dans nos locaux que dans les votres.

Cette formation permet un apprentissage de la programmation avancée, ainsi que de l’étendue des fonctionnalités des robots.

Durée Niveau Domaine
14 h Technicien / Ingénieur Conception / Mise en Oeuvre

PRÉREQUIS

  • Bonnes connaissances en électricité et automatisme industriel
  • Maîtrise de l’outil informatique

MATÉRIEL D’APPLICATION

Robot YASKAWA
Référence  GP 12
Caractéristiques techniques 6 axes / Rayon d’action 1440mm
Contrôleur  Contrôleur nouvelle génération YRC 1000

OBJECTIFS

La Formation Robot Yaskawa de Niveau 2 a pour but de permettre aux stagiaires de :

  • Réaliser des programmes avancés de gestion de trajectoires
  • Interfacer le robot à un automate
  • Optimiser les déplacements du robot

                  

PROGRAMME DE FORMATION

Maîtrise du Robot et de sa Teach (Console de Programmation) :

  • Utilisation de la programmation Ladder du robot
  • Utilisation de protocoles de communication pour interfacer le robot à un automate
  • Paramétrages avancés d’un robot (Convoyeur cubes d’interférence)
  • Paramétrage de la carte FSU (Functional Safety Unit)
  • Création et insertion de Macros
  • Création et utilisation de programmes de gestion
  • La programmation par apprentissage de trajectoires

Etude de fonctionnement:

  • Principe de fonctionnement d’un programme
  • Présentation des différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
  • Approche mécanique et électrique d’un robot Industriel poly articulé
Théorique Pratique
30% 70%

CONNAISSANCES PRÉALABLES

Connaître les bases de la programmation de robots ou avoir suivi le stage suivant :

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