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Formation Robot Yaskawa Niveau 2
SBPROCESS propose des formations adaptées à votre personnel dans le domaine de la robotique, et plus précisément sur les robots de la marque YASKAWA.
L’ensemble de nos formations sont personnalisables, combinables, et peuvent être effectuées aussi bien dans nos locaux que dans les votres.
Cette formation permet un apprentissage de la programmation avancée, ainsi que de l’étendue des fonctionnalités des robots.
Durée | Niveau | Domaine |
---|---|---|
14 h | Technicien / Ingénieur | Conception / Mise en Oeuvre |
PRÉREQUIS
- Bonnes connaissances en électricité et automatisme industriel
- Maîtrise de l’outil informatique
MATÉRIEL D’APPLICATION
Robot YASKAWA | |
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Référence | GP 12 |
Caractéristiques techniques | 6 axes / Rayon d’action 1440mm |
Contrôleur | Contrôleur nouvelle génération YRC 1000 |
OBJECTIFS
La Formation Robot Yaskawa de Niveau 2 a pour but de permettre aux stagiaires de :
- Réaliser des programmes avancés de gestion de trajectoires
- Interfacer le robot à un automate
- Optimiser les déplacements du robot
PROGRAMME DE FORMATION
Maîtrise du Robot et de sa Teach (Console de Programmation) :
- Utilisation de la programmation Ladder du robot
- Utilisation de protocoles de communication pour interfacer le robot à un automate
- Paramétrages avancés d’un robot (Convoyeur cubes d’interférence)
- Paramétrage de la carte FSU (Functional Safety Unit)
- Création et insertion de Macros
- Création et utilisation de programmes de gestion
- La programmation par apprentissage de trajectoires
Etude de fonctionnement:
- Principe de fonctionnement d’un programme
- Présentation des différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
- Approche mécanique et électrique d’un robot Industriel poly articulé
Théorique | Pratique |
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30% | 70% |
CONNAISSANCES PRÉALABLES
Connaître les bases de la programmation de robots ou avoir suivi le stage suivant :
TOUTES LES FORMATIONS EN ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
- Formation Robot Yaskawa Niveau 1
- Formation Robot Yaskawa Niveau 2
- Formation Logiciel Yaskawa (Motosim)