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Formation Logiciel Motosim YASKAWA
SBPROCESS propose des formations adaptées à votre personnel dans le domaine de la robotique, et plus précisément sur les robots de la marque YASKAWA.
L’ensemble de nos formations sont personnalisables, combinables, et peuvent être effectuées aussi bien dans nos locaux que dans les votres.
Cette formation permet de maîtriser le logiciel Motosim, afin de créer une cellule 3D en lien avec un projet industriel, et de réaliser des programmes suivant le langage Yaskawa.
| Durée | Niveau | Domaine |
|---|---|---|
| 7 h | Technicien | Exploitation / Maintenance |
PRÉREQUIS
- Connaissances de base en électricité et automatisme industriel
- Utilisation de l’outil informatique
| Robot YASKAWA | |
|---|---|
| Référence | GP 12 |
| Caractéristiques techniques | 6 axes / Rayon d’action 1440mm |
| Contrôleur | Contrôleur nouvelle génération YRC 1000 |
OBJECTIFS
La Formation Logiciel Yaskawa (Motosim) a pour but de permettre aux stagiaires de:
- Créer une cellule 3D conforme à leur projet d’intégration
- Réaliser des programmes suivant le langage de programmation YASKAWA
PROGRAMME DE FORMATION
Etude du Logiciel:
- Prise en main de la Teach (télécommande de programmation et pilotage)
- Principe de fonctionnement d’un programme
- Présentation des différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
- Création d’une cellule vierge
- Intégration et paramétrage d’un nouvel outil dans le simulateur 3D
- La programmation de trajectoires sur le simulateur 3D
- Utilisation des entrées/sorties
- Gestion des collisions
- Création de cubes d’interférence
- Définition d’un repère utilisateur
| Théorique | Pratique |
|---|---|
| 30% | 70% |
CONNAISSANCES PRÉALABLES
Connaître avancées en programmation de robots ou avoir suivi les stages suivant :
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